Lớp động vật có xương sống bao gồm các lòai có bốn chi, có tổ chức cao nhất thân phủ lông, da có nhiều tuyến, trong đó có tuyến sữa, răng đã phân hóa thành răng cửa, răng nanh, răng hàm và ẩn trong lỗ xương hàm, tim bốn ngăn, hồng cầu không nhân, hệ thần kinh trung ương phát triển, xuất hiện vỏ xám của bán cầu não, nuôi con bằng sữa mẹ gồm khoảng 4000 loài phân bố trên khắp thế giới.
