- Khi người muốn mở cửa để đi vào thì nhấn Start, mạch cấp điện cho cuộn hút rơle Ri tác động đến các tiếp điểm của Ri đóng lại cấp điện cho động cơ một chiều cuộn cửa cuốn lên. Khi cua cuon đi lên trên gặp công tắc hành trình CTi thì ngắt điện cuộn hút Ri dùng cấp điện cho động cơ, cửa dừng lại ở trên, đồng thời cũng cấp điện cho rơle thời gian Rt hoạt động đếm thời gian. Sau một khoảng thời gian được đặt trước thì tiếp điểm đóng chậm của rơle thời gian cấp điện cho cho cuộn hút rơle R2 bắt đầu lại cấp điện cho động cơ cửa cuốn truyền động cho cửa đi xuống, hết quá trình đi xuống gặp công tắc hành trình CT2 thì dừng cấp điện cho cuộn hút R2 động cơ dừng lại và cửa ở trạng thái đóng.
- Cuộn hút Rh để bảo vệ chống mất kích từ động cơ, khi làm việc bình thường thì cuộn hút luôn đống. Tiếp điểm của nó hút đảm bảo cấp điện cho mạch phần ứng động cơ, khỉ mất kích từ cuộn hút nhả và cắt điện phần ứng động cơ để bảo vệ động cơ. Điện trở Rv để điều chỉnh kích từ của động cơ.
Phương pháp dùng vì điều khiển
- Thành phần cơ bản của bộ điều khiển cửa cuốn là một vi điều khiển được người thiết kế lập trình và đổ ghi vào bộ nhớ của vi điều khiển, mỗi khi thực hiện lệnh vi điều khiển sẽ khiển vừa và khống chế các thiết bị bên ngoài (Động cơ, các cảm biến, các công tắc,...) khi kiểm tra xong các thiết bị đó vi điều khiển thực hiện theo lệnh đẫ lập trình và đưa ra các quyết định điều khiển.
- Vi điều khiển nhận tín hiêu điều khiển từ các thiết bi đầu vào như: các cảm biến, công tắc hành trình hay tín hiệu đưa vào từ bàn phím. Đây là các thiết bị đưa lệnh diều khiển vì vậy yêu cầu cho các thiết bị này là phải đảo bảo độ tin cậy cao để cố được lệnh điều khiển chính xác. Tín hiệu đầu ra của vỉ điều khiển đóng Vai trò là lệnh điều khiển các đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ truyền động cho cửa cuốn.
- Để có thể phảt hiện người ra vào ta sẽ sử dụng 2 cảm biến quang, chúng sẽ gửi tin hiệu ‘0’ vào chân của VĐK khi có người đến gần cửa. Để dễ dàng mô phỏng ta sử dụng 2 button để thay thế Sử dụng mạch cầu đảo chiều động cơ.
