Yusuke Urameshi, một "tội phạm" vị thành niên (trong và ngoài trường học) đã bị ô tô đâm chết khi cố gắng cứu một đứa bé. Sau nhiều bài kiểm tra mà Koenma, con trai của Enma (người đứng đầu của linh giới - giống như Ngọc Hoàng trong quan niệm của người Nhật), dành cho cậu, Yusuke được tái sinh và làm việc dưới danh nghĩa Underworld Detective (Thám tử Linh giới), với vai trò thám tử điều tra những vụ liên quan đến quỷ và ma trong thế giới con người.