Những Thánh đấu sĩ là những nhà vô địch luôn đem lại hy vọng. Họ xuất hiện vào thời điểm cái ác đang đe dọa thế giới. Trong câu truyện này, sau nhiều năm kể từ khi cuộc Thánh Chiến kết thúc, Thánh đấu sĩ Đồng Seiya vô tình cứu được Saori Kido - cô gái gặp rắc rối bởi sức mạnh huyền bí và có sứ mệnh đi đến thánh địa - khi cô bị truy sát. Họ phải chiến đấu trong tuyệt vọng trước các Thánh đấu sĩ Vàng vĩ đại nhất.