Tiếp diễn theo phần 1 của bộ phim, gia đình nhà chó Lady và Tramp đã sinh được 4 chú chó con gồm 3 gái và 1 trai cùng sinh sống êm ấm tại nhà vợ chồng ông chủ của Lady.
Không giống với ba chị em của mình, chú chó Scamp giống như Tramp, cậu yêu thích sự tự do và mạo hiểm. Scamp trốn khỏi nhà, cậu sống lang thang và kết thân với những chú chó vô chủ.
Buster – con chó đầu đàn, ngay từ đầu đã không thích Scamp và luôn tìm mọi cách để làm khó cậu. Điều đó đã khiến cho Scamp phân vân về sự lựa chọn của mình: hoặc sống an phận hoặc bắt đầu một cuộc sống lang thang đầy những thách thức và mạo hiểm.
Những cuộc phiêu lưu của Scamp luôn có sự đồng hành của cô bạn gái Angel xinh đẹp cùng sự hỗ trợ từ phía gia đình, đó chính là nguồn động lực giúp cậu vượt qua mọi thử thách…