''Tokyo ESP'' được chuyển thể từ manga cùng tên của Hajime Segawa. Những câu chuyện khoa học giả tưởng trong Tokyo ESP bắt đầu với Rinka, một nữ sinh trung học cực kỳ nghèo sống với ba cô ở Tokyo. Một ngày, khi cô đang trở về nhà từ trường học thì bắt gặp một con chim cánh cụt ''bay'' lên đỉnh Tháp Tokyo. Sau đó đột nhiên xuất hiện những con ''cá bơi lội trong không khí'' trước mặt cô. Khi những con cá đi qua Rinka, cô có được sức mạnh phi thường vượt ngoài các định luật vật lí, đặc biệt là khả năng xuyên qua các vật thể rắn.