Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. Xét phương trình cân bằng điện áp của mạch phần ứng động cơ điện một chiều: U = E + Rư.I Trong đó: U – điện áp phần ứng động cơ (V); E – sức điện động phần ứng động cơ (V); Rư – điện trở của mạch phần ứng (Ω ). Sức điện động của mạch phần ứng động cơ được xác định như sau: E= Trong đó: K= là hệ số phụ thuộc vào kết cấu của động cơ; 2π.a a - số mạch nhánh song song của cuộn dây phần ứng; p – là số đôi cực từ chính; N – tổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng; (I–1) p.N 2π.a .φ.ω = K.φ.ω (I–2) p.N φ - từ thông kích từ; ω - tốc độ góc ( rad/s ). ω= 2π.n 60 = n 9,55 U K.φ − Rö K.φ .I ö Từ ( I – 1 ) và ( I – 2 ) suy ra : ω
