ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CHƯƠNG 1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 1.1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: 1.1.1 Khái niệm chung: Động cơ một chiều đựơc sử dụng với một số lượng lớn trong kĩ thuật thiết kế bởi vì những đặc trưng tốc độ quay (tốc độ xoắn) khả thi với những cấu hình điện khác nhau. Tốc độ động cơ một chiều có thể kiểm soát một cách êm ái và trong đa số các trờng hợp (thì) có thể đảo ngược chiều quay. Từ khi động cơ một chiều có một hiệu suất cao của quán tính từ lực xoắn tới rô to, chúng có thể trả lời (đáp ứng) nhanh chóng. Đồng thời, phanh động lực ở nơi môtơ phát sinh năng lượng nó được cấp tới một điện trở cảm biến, hoặc
