Giới thiệu tóm tắt

Trong một hệ thống gồm nhiều mạch điều khiển. Hơn nữa trong quá trình điều khiển, nhiều hệ thống được kết hợp với nhau, ví dụ : điều khiển bằng khí nén kết hợp với điện, thủy lực...