Tải trọng (lực, moment) do chi tiết máy hay bộ phận máy tiếp nhận trong quá trình sử dụng máy, gọi là tải trọng làm việc. Theo đặc tính thay đổi theo thời gian, ta có: - Tải trọng tĩnh: là tải trọng không thay đổi theo thời gian, hoặc thay đổi không đáng kể, ví dụ bảng thân trọng lượng của chi tiết máy.
