Máy làm việc ( Máy công tác): Có nhiệm vụ biến đối hoặc hình dạng hoặc kích thước hay trạng thái của vật thể ( gọi là máy công nghệ), hoặc thay đổi vị trí của vật thể ( gọi là máy vận chuyển). Trên thực tế, nhiều khi không thể phân biệt như trên, và các máy nói chung đều có động cơ dẫn động riêng.
