Chương này giới thiệu về các hoạt động đặc trưng của họ vi điều khiển MCS51: định thời, cổng nối tiếp, ngắt và các cách thức để điều khiển các hoạt động này. AT89C51 có 2 bộ định thời 16 bit có thể hoạt động ở các chế độ khác nhau và có khả năng định thời hay đếm sự kiện (Timer 0 và Timer 1). Khi hoạt động định thời (timer), bộ Timer / Counter sẽ nhận xung đếm từ dao động nội còn khi đếm sự kiện (counter), bộ Timer / Counter nhận xung đếm từ bên ngoài.
