KHÁI NIỆM HTĐKTĐPT: HTĐKTĐ phi tuyến là hệ thống điều khiển có phương trình động và phương trình tĩnh các là phương trình phi tuyến. CÁC ĐẶC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHI TUYẾN: HTĐKTĐ phi tuyến có những đặc điểm cơ bản sau đây: - Có khả năng xuất hiện hiện tượng tự dao động; - Trạng thái của hệ thống không những phụ thuộc vào tham số và cấu trúc mà còn phụ thuộc các điều kiện đầu; - Trong HTĐKTĐ phi tuyến không sử dụng được nguyên lý xếp chồng. Trong HTĐKTĐ phi tuyến cũng không áp dụng được những công cụ toán học được sử dụng rộng rãi khi nghiên cứu các HTĐKTĐ tuyến tính như biến đổi Laplace và Fourier. - Không có phương pháp nghiên cứu nhất quán mà tùy thuộc vào từng hệ thống cụ thể mà có từng phương pháp riêng.
