Nhà Hữu Nghị I được thành lập tháng 10 năm 1991 với sự giúp đỡ của sở Lao động Thương binh Xã hội và được Ủy ban nhân dân quận Đống Đa quản lý, Ủy ban Dân số gia đình - trẻ em (nay là Phòng Lao động Thương binh Xã hội quận Đống Đa) quản lí về mặt chuyên môn, có tên gọi ban đầu là Nhà Hữu Nghị I Đống Đa với số trẻ là 25 cháu.
