Cơ cấu nâng đơn giản - Giải pháp tăng trọng tải Q - Cơ cấu nâng hiện đại -Các quan hệ tĩnh và động học - Sự phát triển của CCN- Các bộ phận chính trong CCN hiện đại - Các quan hệ tĩnh học và động học - Công suất yêu cầu của động cơ - Tỷ số truyền - Mômen xoắn trên các trục khi nâng và khi hạ
