CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THÔNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TRONG CÔNG NGHIỆP 4I. Các hệ thống phân loại sản phẩm và vấn đề tự động hóa 4II.Bài toán giới hạn trong thiết kế tốt nghiệp 5CHƯƠNG II : TÌM HIỂU MỘT SỐ CẢM BIẾN TRONG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 6I. Khái niệm cảm biến 61. Khái niệm 6II. CẢM BIẾN THU PHÁT HỒNG NGOẠI 81. Khái niệm về tia hồng ngoại 82. Nguyên tắc thu phát hồng ngoại 9III. CẢM BIẾN TIỆM CẬN ( CẢM BIẾN NHẬN BIẾT KIM LOẠI ) 111. Nguyên lý của Cảm biến tiệm cận: 112. Cảm biến tiệm cận là gì ? 113. Nguyên lý hoạt động 12CHƯƠNG III: TÌM HIỂU VÀ LỰA CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂU 17I. Giới thiệu về vi điểu khiển PIC dòng 16F877 của Microchip 171. Giới thiệu chung: 172. Thông tin về PIC 16F877: 18II. Sơ lược về các chân của PIC 16F877 191. Chân nguồn/mass(11,32/12,31): 202. Chân MCLR (1) Master clera 213. Cặp chân dao động OSC1 & OSC2: 214 .Các Port và thanh ghi Tris tương ứng 235. Tổ chức bộ nhớ 316. Các thanh ghi chức năng đặc biệt: 33III. IC 555: 401.Ứng dụng 392-Cấu tạo 403. Chuẩn RS232: 41IV. Các linh kiện khác: 44V. Visual Basic 6.0: 461. Giới thiệu chung: 462. Mô tả quá trình điều khiển sự kiện 46CHƯƠNG IV : Tính toán và thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm và thực thi một mô hình đảm bảo yêu cầu hoạt động, 50I. Khối truyền động và băng tải 501. Truyền động 502. Tính toán công suất động cơ truyền động băng tải 50II. Khối hiển thị 541. Các khái niệm cơ bản 542. Kết nối với vi điều khiển 55III. Khối nút nhấn và khối nguồn 581. Nút nhấn 582. Khối nguồn 58IV Thiết kế mô hình phần cứng hệ thống phân loại sản phẩm 591. Phần cơ khí 592. Thiết kế mạch nguyên lý điều khiển phần cứng 60V. Thiết kế mạch in, hàn linh kiện và hoàn thiện mô hình 64VI. Xây dưng thuật toán và chương trình điều khiển hệ thống phân loại sản phâm 65VII.LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT ……………………………69
