PIC là viết tắt của "programable intelligent computer", có thể tạm dịch là "máy tính thông minh khả trình" do hãng genenral instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: pic1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển cp1600. vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu phát triển thêm và từ đó hình thành nên dòng vi điều khiển pic ngày nay.
