"Bài tập nguyên lý máy" dùng cho học sinh các ngành không học giáo trình nguyên lý máy mà các giáo trình "Cơ ứng dụng", "Cơ học máy", Cơ ký thuật". Ngoài ra còn làm tài liệu tham khảo cho các cán bộ nghiên cứu môn nguyên lý máy, cơ ứng dụng và cán bộ kỹ thuật nói chung.
Nội dung cuốn sách gồm 12 chương:
Chương 1: Cấu trúc và xếp loại cơ cấu.
Chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng.
Chương 3: Phân tích lực trên cơ cấu phẳng.
Chương 4: Chuyển động thực và làm đều chuyển động thực.
