Vào thời cận đại, tại miền Nam các bậc sĩ nhân tiền bối đầu tiên của Việt Nam đã được tiếp nhận sự truyền Yoga từ vị tùy viên văn hóa của Đại sứ quán Ấn Độ tại Sài Gòn. Gần đây, chúng ta cũng được tiếp nhận các bài tập Yoga của những vị chân sư lỗi lạc như: Krish-namacharya, Sivanada, VishnudeVenanđ, Yogananda, Vivekanana, Iyenga, Pattabhi Jois... Thật quý thay phương pháp tập luyện tốt đẹp ấy được truyền dạy lại cho các môn sinh ở Việt Nam và được đúc kết thành phương pháp sinh động, dễ thực hành. Qua nhiều năm thực hành và giảng dạy Yoga tại các Câu lạc bộ, các tác giả biên soạn thành tài liệu này hướng dẫn các bài tập Hatha Yoga từ căn bản cho đến nâng cao.
Quyển Hatha Yoga cho một nền tảng sức khỏe bền vững cấp 1 gồm những bài tập căn bản. Đây là nền tảng cơ bản rất quan trọng đối với hành giả Yoga, tuy là bài tập cơ bản nhưng tiềm ẩn trong đó năng lực rất lớn giúp phát huy sức mạnh tiềm tàng trong cơ thể. Còn Hatha Yoga cho một nền tảng sức khỏe bền vữngcấp 2 & cấp 3 sẽ giới thiệu những bài tập nâng cao và chuyên sâu.
