Tên sách Máy Móc Và Thiết Bị Công Nghệ Cao Trong Sản Xuất Cơ Khí - Robot Và Hệ Thống Công Nghệ Robot Hóa Giá bìa 30.000 Tóm tắt Tác giả: Tạ Duy LiêmBìa mềm. Xuất bản tháng 10/2006. NXB Khoa Học Và Kỹ ThuậtSố trang: 174. Kích thước: 16x24x0.8cm. Cân nặng: 220 gr Thể loại Kỹ thuật công nghệ/Viễn thông Tác giả Tạ Duy Liêm Nhà xuất bản 53a6e6a17f8b9aec248b4607

Ngôn ngữ vi Số trang 174 Khổ giấy 16x24x0.8cm.

Mô tả

Giáo trình gồm các nội dung chính:

Chương 1: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện đại
Chương 2: Hệ thống máy tự động linh hoạt robot hóa
Chương 3: Nhập môn robot công nghiệp
Chương 4: Các phép biến đổi đồng nhất
Chương 5: Phương trình động học của robot
Chương 6: Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược
Chương 7: Thiết kế quỹ đạo robot
Chương 8: Động lực học robot