Bộ kinh Milindapanha xuất hiện vào khoảng 500 năm sau Phật niết bàn, do ngài Pitakaculabhaya ở Trung Ấn Độ trước thuật bằng tiếng Pali. Nội dung kể lại những câu hỏi, đáp giữa vua Milinda và tỳ kheo Nagasena. Những câu hỏi thì đa trí, sắc bén mà lời giải đáp lại thâm sâu, quảng kiến, lợi tuệ; nhiều khi chỉ là những ví dụ cụ thể, bình dân, giản dị, rất bổ ích cho các nhà học giả, người nghiên cứu, kẻ đa nghi cũng như sự học Phật của các hoàng hậu tấn.
Đi sâu vào những lời đối thoại, người nắm giáo nghĩa của Phật giáo Nguyên thủy (Theravada) dễ nhận ra rằng, những vấn đề được đề cập đa phần là tinh yếu của Tam Tạng Pali văn, ít bị pha tạp tư tưởng và kiến giải của các bộ phái phát triển sau này. Do vậy, không lạ gì Phật giáo Miến Điện xếp bộ kinh Milindapanha vào Thánh điển, và Phật giáo Tích Lan đặt chung với năm bộ Nikaya để tôn thờ và phụng hành.