Phẫu thuật đã bắt đầu từ xa xưa. Nhờ những phát minh khoa học, phẫu thuật thực sự phát triển từ cuối thế kỷ 19 và suốt thế kỷ 20.
Phẫu thuật kinh điển cần có một đường rạch dài để thấy rõ, nhận định chính xác, thao tác dễ dàng, xử lý thuận lợi. Quan điểm "Phẫu thuật viên lớn, đường rạch dài" được các nhà Ngoại khoa ưa chuộng và tuân theo.
Nhưng đường rạch dài có nhiều nhược điểm như đau sau mổ, nằm bất động lâu, ảnh hưởng hô hấp, vết mổ có thể nhiễm trùng, vết sẹo có thể xấu. Không có đường rạch là ước mơ. Nội soi Can thiệp ra đời. Đường rạch rất ngắn là mơ ước, Phẫu thuật Nội soi ra đời.
