ĐƯỜNG RAY TRONG CÁC MỎ THAN
Năm 1.550
Những chiếc xe lửa được kéo bằng đầu máy chỉ xuất hiện từ thế kỷ XIX, nhưng việc vận tải trên các đường ray đã xuất hiện từ trước đó để vận chuyển những thứ hàng hóa nặng hơn. Những đường ray đầu tiên xuất hiện trong các mỏ than, nơi người ta phải chuyển hàng tấn đá qua những đường hầm hẹp. Đường ray đầu tiên được xây dựng tại Pháp khoảng năm 1.550. Những đường ray tương tự có mặt ở Anh năm 1.605.