Cuộc thám hiểm đầu tiên của người Âu
Mặc dù vùng đất Úc chưa được thế giới phương Tây biết đến, nó vẫn tồn tại trong huyền thoại thời Trung cổ của Âu châu: Một 'Mảnh đất Lớn phía Nam', hay gọi là Terra Australis, được cho là cần thiết phải có để cân bằng với vùng đất châu Âu và châu Á ở phía Bấc. Terra Australis thường xuất hiện trong các bản đồ trước kia của châu Âu như là một mảnh đất tròn có diện tích lớn ở vị trí chính xác như thực tế ngày nay, mặc dù chưa có một phát hiện nào của người Âu được ghi nhận vào thời kỳ đó. Thực tế và việc thám hiểm đất Úc của người Âu phải mất trên ba thế kỷ để hoàn tất; do đó, lÚc địa này được coi như cổ nhất về mặt địa lý là lục địa cuối cùng do người Âu phát hiện và chiếm đóng.