DỤNG CỤ ĐO ĐỘ CAO CỦA CÁC THIÊN THỂ
Khoảng năm 550 CN
Astrolabe là một thiết bị đo đạc dùng trong thiên văn được các lữ khách và các nhà thiên văn thuở xưa sử dụng, vị trí các sao của nó có thể xoay để khớp với bầu trời vào bất cứ lúc nào, và hướng nhìn điều chỉnh được giúp định vị các ngôi sao một cách chính xác. Những mẫu đầu tiên vẫn còn tồn tại đến nay được tìm thấy tại vùng Trung Đông vào thế kỷ thứ VI CN. Có lẽ vào khoảng giữa thế kỷ XV, những du khách giàu có đã mang loại thiết bị này theo người.
