MÁY ĐIỀU TỐC LY TÂM
Năm 1.787
James Watt
Máy điều tốc là một cải tiến đáng kể cho máy hơi nước, nó giữ cho tốc độ máy ổn định khi điều kiện thay đổi. Watt đã phỏng theo một thiết bị dùng trong cối xay gió. Những quả tạ gắn vào trục đưa qua một bên khi máy tăng tốc làm van hơi đóng bớt lại để giảm nháp máy. Giống như bộ điều nhiệt của Cornelis Drebbel chế tạo năm 1.600, nó là thí dụ đầu tiên của sự điều tốc.
