Vệ tinh

Khoảng cách (km)

Bán kính

(km)

Khối lượng

(kg)

Người phát hiện

Năm phát hiện

Vệ tinh thứ nhất

422000

1815

8,94e²²

Galileo

1610

Vệ tinh thứ II

671000

1569

4,80e²²

Galileo

1610

Vệ tinh thứ III

1070000

2631

1,48e²³

Galileo

1610

Vệ tinh thứ IV

1883000

2400

1,08e²³

Galileo

1610

Vệ tinh thứ V

181000

98

7,17e¹⁸

Barnard

1892

Vệ tinh thứ VI

11480000

93

9.56e¹⁸

Perrine

1904

Vệ tinh thứ VII

11737000

38

7.77e¹⁶

Perrine

1905

Vệ tinh thứ VIII

23500000

25

1,91e¹⁷

Melotte

1908

Vệ tinh thứ IX

23700000

18

7,77e¹⁶

Nicholson

1914

Vệ tinh thứ X

11720000

18

7,77e¹⁶

Nicholson

1938

Vệ tinh thứ XI

22600000

20

9,56e¹⁶

Nicholson

1938

Vệ tinh thứ XII

21200000

15

3,82e¹⁶

Nicholson

1951

Vệ tinh thứ XIII

11094000

8

5,68e¹⁵

Kowal

1974

Vệ tinh thứ XIV

222000

50

7,77e¹⁷

Suynnott

1979

Vệ tinh thứ XV

129000

10

1,91e¹⁶

Jewitt

1979

Vệ tinh thứ XVI

128000

20

9,56e¹⁶

Suynnott

1979