Câu chuyện xảy ra tại Nhật Bản vào một mùa hè năm 2015. Xung quanh 180.000 cư dân sống tại Thành phố Tachikawa, ''thủ phủ thứ 2'' của Tokyo là ''Gatchaman'' – những chiến binh chiến đấu trong các bộ giáp đặc biệt được cung cấp năng lượng bởi ''Note'', một dạng năng lượng siêu nhiên tồn tại trong cuộc sống. Hội đồng thành phố đã tìm kiếm một nhóm người có năng lực đặc biệt để bảo vệ thành phố khỏi những tên tội phạm ngoài hành tinh. Trong những năm gần đây, hội đồng đã thuyên chuyển những chiến binh Gatchaman sang nhiệm vụ đối phó với những thực thể bí ẩn được gọi là ''Mess''.