1. Phần cơ sở về Matlab và một vài Toolbox quan trọng. Phần này gồm các chương 1 - 5. 2. Phần giới thiệu Simulink và các thư viện đi kèm. Phần này gồm các chương 6 -9. 3. Phần giới thiệu Motion Control Blockset, công cụ khảo sát các hệ thống điều khiển chuyển động. Phần này gồm các chương 10 -12.