ĐÀN HẠC BÁN CUNG
Năm 1.801
Sébastlen Érard
Những chiếc đàn hạc đơn giản bố trí mỗi dây cho một nốt nhạc và chỉ có thể biểu diễn trên một khoá nhạc. Nếu thêm vào quá nhiều dây sẽ làm cho nhạc cụ không thể diễn tấu được. Vì vậy, tất cả những nỗ lực nhằm giải quyết vấn đề đều là tìm cách để chuyển dịch giọng nhanh chóng. Chiếc đàn hạc đầu tiên có thể diễn tấu trên mọi loại khóa đã được Sébastien Érard thiết kế từ năm 1.801 đến 1.810. Hệ thống máy móc với bàn đạp hai chức năng có thể chuyển giai điệu tức thì bất cứ dây nào trong bộ bảy dây của nó.