ĐÀN PHÍM TỰ ĐỘNG
Khoảng năm 1.500
Từ khoảng trước năm 1.500, các nhạc sĩ cần tạo ra nhiều nhạc cụ. Sau đó, những nhạc cụ tự động bắt đầu xuất hiện. Một trong số chúng có một trục bằng chiều rộng của đàn có những chốt lòi ra, mỗi chốt để diễn tấu một nốt nhạc. Phải có người quay cái tay quay để làm chuyển động trục, và các chốt sẽ kích vào các phím để chúng diễn tấu các bản nhạc của đàn clavico hay đàn ống. Vua Henry VIII của nước Anh cũng có một chiếc đàn phím tự động, và vào thế kỷ XXI, những người làm trò tiêu khiển trên đường phố vẫn dùng chúng.
