Đầu máy hơi nước xuất hiện từ bao giờ?
Máy hơi nước được Denis Papin phát minh ra từ đầu thế kỷ XVIII. Nó hoạt động bằng những pít-tông. Sau đó, một kỹ sư người Anh đã có ý tưởng sử dụng sức mạnh của hơi nước để làm quay những chiếc bánh xe. Đó là “đầu máy hơi nước”!
Năm 1801, Richard Trevithick chế tạo ra một ''chiếc xe không ngựa kéo'' hoạt động nhờ một máy hơi nước. Năm 1804, ông đã tạo ra một chiếc như vậy chạy trên đường ray cho mỏ than xứ Galles (xứ Uên-xơ nước Anh).
Năm 1825, Stephenson, một kỹ sư khác người Anh đã chế tạo một đầu máy hơi nước cho những tuyến đường sắt công cộng. Chiếc ''Rocket'' (Tên lửa) của ông đạt tốc độ 57 km/giờ vào năm 1829. Thành công này đã đánh dấu sự khởi đầu của kỷ nguyên đường sắt. Năm 1830, chiếc đầu máy của ông đã mở ra tuyến đường Liverpool - Manchester.
Tại Pháp, tuyến đường sắt đầu tiên được khánh thành từ năm 1827 nối giữa Andrézieux và Saint-Étienne để vận chuyển than đá. Tuyến đường sắt du lịch đầu tiên được khánh thành ngày 24 tháng Tám năm 1837 nối giữa Paris với Saint-Germain.
