ĐỘNG CƠ BỐN THÌ
Năm 1.876
Alphonse Beau de Rochas, Nikolaus Otto
Hầu hết các máy chạy xăng và dầu diesel dùng chu kỳ bốn thì. Nhiên liệu và không khí được đưa vào xylanh, nén, đốt cháy rồi xả khí thải ra. Vào năm 1.862, kỹ sư người Pháp, Alphonse Beau de Rochas là người đầu tiên nghĩ ra cách vận hành này. Công việc của ông bị quên lãng và được kỹ sư người Đức, Nikolaus Otto tái phát minh vào năm 1.876. Mặc dù chu kỳ bốn thì đã được de Rochas biết đến từ trước, ngày nay người ta dẫn gọi nó là chu kỳ Otto.