ỐC VÍT
Khoảng năm 50 CN
Ren ốc vít có thể tạo ra một lực lớn khi ta quay nó với một lực nhỏ khiến nó trở nên đắc dụng để kềm chặt đồ vật vào với nhau. Tạo ra đường ren là việc làm khá khó khăn, nhất là khi phải làm ren âm trong các đai ốc để tiếp hợp với ren ngoài (nổi) trên ốc vít. Vào khoảng năm 50 CN, một công cụ dùng để ren gọi là bàn ren (tap) được sử dụng.Cũng vào khoảng thời gian này, nhà phát minh đồng thời là một nhà khoa học, Hero, người thành Alexandria đã viết về những chiếc máy có những bộ phận được giữ chặt vào nhau bằng ốc vít.
