Ai là những người đã thực hiện những chuyến thám hiểm đầu tiên?
Những chiếc thuyền đầu tiên rất mỏng manh yếu ớt để ra ngoài khơi xa, song những người thuỷ thủ dũng cảm vẫn dấn thân vào những cuộc phiêu lưu.
Những người thám hiểm đầu tiên luôn giữ cự ly với bờ biển trong tầm nhìn chừng nào còn có thể được. Vào khoảng năm 600 trước CN, vua Ai Cập là Nékao II đã điều một hạm đội đi khai phá châu Phi. Những chiếc thuyền Ai Cập đi dọc chiều dài biển phía Đông và họ đã đến được mũi Hảo Vọng.
Những thuỷ thủ vĩ đại nhất thời cổ đại là người Phê-ni-xi. Năm 480 trước CN 60 chiếc thuyền Phê-ni-xi đã rời cảng Carthage (Tuy-ni-di).
Thuyền trưởng Hannon đã chỉ huy họ đi dọc bờ biển Bắc Phi: Ông đã dừng lại ở Maroc để thám hiểm đất nước này. Sau đó ông hướng mũi tàu về phía Nam và tiến vào Đại Tây dương. Người ta cho rằng ông đã tới tận Camerun ở Tây Phi. Những người Phê-ni-xi đã tạo lập được nhiều thuộc địa trong khắp vùng biển Địa Trung Hải.
