BÁNH GUỒNG
Khoảng năm 780 CN
Những chiếc tàu dùng bánh guồng đã có một lịch sử lâu đời, có lẽ chúng đã hiện hữu vào khoảng thời gian từ cuối thế kỷ thứ V, nhưng bản mô tả rõ ràng nhất đầu tiên về bánh guồng do một tác giả người Trung Hoa, Lý Quang (Li Keo) viết vào khoảng năm 780 CN. Nó là một tàu chiến Trung Hoa có bánh guồng đôi chuyển động nhờ sức của những người thủy thủ bước trên bánh quay, nó được cho là có tốc độ bằng với thuyền buồm. Năm 1.130, một nông dân Trung Hoa, Dương Nghiêu (Yang Yao), đã cầm đầu một cuộc khởi nghĩa với sự yểm trợ của những chiến thuyền chạy bằng bánh guồng. Năm 1.838, kỹ sư người Anh, Isambard Brunel đã cho hạ thủy chiếc Great Western, một chiếc tàu hơi nước xuyên đại dương đầu tiên di chuyển nhờ những bánh guồng.
