BÁNH TRỚN
Khoảng năm 1.430
Máy của chiếc xe hơi sẽ không hoạt động được nếu không có bánh trớn, một bánh tròn nặng tồn trữ năng lượng sinh ra khi nhiên liệu bị đốt bên trong lòng xylanh tạo ra những thì nổ ngắn, sau đó phóng thích năng lượng ở dạng chuyển động tròn giữ cho máy chạy êm ả. Mặc dù những thiết bị trước đây như là bàn xoay gốm hoạt động cũng như một bánh trớn, nhưng những bánh trớn riêng biệt mới xuất hiện vào đầu thế kỷ XV. Chúng ổn định nhịp giật giật của máy được cấp lực bằng cách nhấn bàn đạp lên xuống.
