CẦU TREO
Khoảng năm 100 CN
Khi một người đứng trên một tấm ván đặt ngang qua một khoảng trống, bên trên và bên dưới tấm ván là những nơi chủ yếu chịu tác động của sức nặng của người đó. Phần gỗ ở giữa chỉ làm tăng thêm sức nặng chứ không làm tăng thêm sức chịu đựng của tấm ván. Một vì kèo với hầu hết phần chịu lực nằm ở bên trên và bên dưới sẽ hiệu quả hơn cho để gánh sức nặng. Người Roma đã nắm bắt được khái niệm này vào khoảng năm 100 CN và họ đã dùng những chiếc cầu treo để chuyển quân qua sông. Khoảng năm 300 CN, họ cũng đã dùng những vì kèo để đỡ những mái nhà rộng đến 23 mét.
