Con người hình dung ra guồng nước từ khi nào?
Guồng nước được sáng chế vào khoảng 100 năm trước CN tại Hy Lạp. Những guồng nước đầu tiên được đặt trên các dòng sông hoặc kênh. Chúng quay theo chiều nằm ngang và kéo một cái cối để giã hạt.
Guồng nước quay dọc (chiều thẳng đứng) được sáng chế sau guồng nước của người Hy Lạp một thời gian. Một tác giả người La Mã đã để lại cho chúng ta đoạn miêu tả về nó vào khoảng năm 15 trước CN. Nó bắt nguồn từ nguyên tắc của sự tưới tiêu nước. Những dụng cụ chứa nước được gắn vào một bánh xe do con người hoặc súc vật kéo và đặt ở một dòng sông. Dụng cụ chứa nước lấy đầy nước ở dòng sông và được đổ vào một con kênh. Rồi những tấm cánh được cho thêm vào những bánh xe để dòng nước làm cho bánh xe quay. Kể từ đó con người hiểu rằng những bánh xe không có dụng cụ đựng nước nhưng có các tấm cánh có thể cung cấp năng lượng. Những guồng nước này mới đầu dùng để quay các cối xay.
