DAO ĐỘNG BẤT BIẾN CỦA QUẢ LẮC
Khoảng năm 1.583
Galileo Galilei
Thời gian một quả lắc đi từ bên này sang bên kia là bất biến không cần biết đến biên độ dao động, miễn là nó không quá lớn. Nhà khoa học vĩ đại người Ý, Galileo Galilei, người đầu tiên nhận ra điều này khoảng năm 1.583, người ta cho rằng do ông quan sát một chiếc đèn đong đưa trong Đại Thánh đường Pisa khi đang tham dự một thánh lễ nhàm chán. Về nguyên tắc, việc giữ nhịp điệu thời gian cho chính xác đã được giải quyết, nhưng việc tạo ra một chiếc đồng hồ quả lắc hữu dụng phải chờ cho đến năm 1.657 mới được một người Hà Lan tên là Christiaan Huygens thực hiện.
