KHUNG CỬI
Khoảng 5.000 năm TCN
Để dệt vải, một sợi chỉ được gọi là sợ khổ (sợi ngang) chạy qua lại bên dưới và bên trên những sợi chỉ thay đổi luân phiên gọi là sợi dọc. Những thợ dệt trước kia có lẽ để dùng một chiếc kim để luồn chỉ, nhưng khoảng năm 5.000 TCN, hầu hết các khung cửi đã giúp thợ dệt khỏi phải luồn xuống bên dưới và bên trên khung của bằng cách nhấc lên phân nửa số chỉ dọc xen kẽ rồi đưa sợi khổ qua, sau đó lại đưa số chỉ dọc còn lại lên thay đổi cho số chỉ trước để đưa sợi ngang trở lại.
