Loài ngựa ngày nay xuất hiện từ khi nào?
Loài ngựa ngày nay xuất hiện cách đây gần hai triệu năm. Đó là đại diện cuối cùng của một phả hệ dài mà giống hyracothérium, (thú gặm), ở thế paleoxen, là mắt xích đầu tiên.
Giống hyracothérium cao khoảng 40cm tính đến vai. Chúng có thể phi nước đại hoặc nước kiệu như ngựa thường, song chúng có bốn ngón ở mỗi chân. Chúng đã nhường vị trí cho giống orohippus (''gần như ngựa''), kế đó là giống épihippus (''ngựa phía ngoài hoặc ngoại mã''). Giống ngựa của thế Oligoxen, mésohippus (''ngựa trung gian hay trung mã'') chỉ còn có ba ngón. Chúng cao khoảng 60cm. Trong số những dòng con cháu trực hệ ở vào thế Mioxen của chúng gồm có các giống parahippus (''sát với ngựa hoặc cận mã'') và méryhippus (''ngựa đã hình thành hay chủ mã'') sống ở Bắc Mỹ đã có một bộ răng cho phép chúng nhai được cỏ, trong khi tổ tiên của chúng sống bằng những cây nhỏ. Đến thế Plioxen, loài pliohippus (''ngựa đa phần'') chỉ còn có một ngón ở mỗi chân: đó là tổ tiên trực tiếp của loài ngựa hiện nay.