NGƯỜI MÁY HOẠT ĐỘNG CHÍNH XÁC TỈ MỈ NHƯ VẬY LÀ DO
CÁI GÌ ĐIỀU KHIỂN?
Những người ít hiểu biết về người máy sẽ kinh ngạc khi thấy hoạt động của người máy quá chính xác và tỉ mỉ. Hầu hết những người máy làm công việc hàn nối có vẻ bề ngoài đần độn nhưng khi làm việc sai số chỉ khoảng 0,1mm, những người máy làm công việc lắp ráp chính xác thì sai số nhỏ hơn một sợi tóc trên đầu. Vậy thì công việc của người máy chính xác như vậy là do cái gì điều khiển?
Muốn đảm bảo tính chính xác trong hoạt động của người máy, đầu tiên phải đảm bảo tính chính xác và độ tin cậy trong việc thiết kế cơ khí sau đó là đảm bảo tính chính xác trong điều khiển. Trong việc thiết kế cơ khí đặc biệt là gia công thiết kế bộ máy hoạt động cần sử dụng tối đa công nghệ và kỹ thuật tiên tiến nhất, khắc phục sai sót trong quá trình sản xuất. Hiện nay, kỹ thuật chuyển động bánh xe răng nhịp nhàng như làn sóng tương đối hiện đại đã được dùng trong người máy công nghiệp, kỹ thuật này cũng giống như hầu hết các kỹ thuật chuyển động bằng bánh xe răng nhưng có ưu điểm vượt trội hơn là tính chặt chẽ, chính xác và độ tin cậy cao.
Người máy được lắp ráp bằng rất nhiều các linh kiện, các linh kiện này liên kết chặt chẽ với nhau tạo thành một chỉnh thể. Muốn điều khiển chính xác hoạt động của người máy trước tiên phải phân tích nguyên lý hoạt động của chúng. Đây chính là hoạt động học của người máy. Đồng thời cần kiểm tra đặc tính của vật liệu chế tạo người máy, phân tích rõ lực học của chúng, đây chính là động lực học của người máy. Nhờ một số phân tích mà có thể nắm rõ đặc tính trong quá trình hoạt động của người máy, sau đó do một hoặc nhiều máy tính thiết kế người máy hoạt động theo quỹ đạo hoặc do con người quy định quỹ đạo hoạt động của chúng tức là do con người chỉ đạo sau đó tiến hành chế tạo theo từng cách sắp xếp bố trí chuyển động. Ví dụ như với người máy hoạt động bằng điện, máy tính có thể điều khiển chính xác máy cung cấp điện để người máy hoạt động, tức là khống chế vị trí đi chuyển của người máy, ngoài việc đó ra còn khống chế tốc độ, tăng tốc độ, khống chế lực... Để đảm bảo chính xác và đồng nhất các chuyên gia đã sáng tạo ra ngôn ngữ người máy để có thể'' miêu tả một cách đơn giản các hoạt động của người máy và thuận lợi trong việc chế tạo người máy.
Ngày nay công dụng của máy tính ngày càng to lớn, dung lượng sử dụng nhiều, kỹ thuật chế tạo của máy tính cũng phát triển nhanh chóng. Con người không chỉ có thể chế tạo người máy hoạt động theo chương trình lập sẵn mà có thể sẽ chế tạo thiết bị và máy liên kết truyền cảm của người máy, tùy vào thời gian chỉnh lý, sửa chữa sách chế tạo người máy để đạt được thành công như ý.
