TRUYỀN ĐỘNG VI SAI
Năm 1.827
Onésiphore Pecqueur
Một chiếc xe có động cơ với hai bánh sau cùng nằm trên một trục sẽ gặp khó khăn khi rẽ góc vì bánh xe bên ngoài khúc cua sẽ phải chạy nhanh hơn nên phải quay nhanh hơn bánh bên trong. Điều này không thể làm được khi hai bánh cùng nằm trên một trục. Để không gặp phải tình huống này, những bánh xe truyền động phía sau ở những chiếc xe hiện đại gắn mỗi bánh sau lên một trục riêng được truyền động từ động cơ theo một cách bố trí gọi là truyền động vi sai. Bộ truyền động này gồm có nhiều bánh răng cho phép hai bánh sau quay ở hai tốc độ khác nhau khi cần. Phát minh này do kỹ sư người Pháp, Onésiphore Pecquer nghĩ ra vào năm 1.827 để sử dụng cho loại xe dùng động cơ hơi nước trước khi xe hơi xuất hiện khá lâu.
