Câu chuyện xảy ra ở một vương quốc có tên là Cao Hoa. Yona, nàng công chúa độc nhất của vương quốc, có một cuộc sống gần như hoàn hảo mọi bề với lụa là gấm vóc, cao lương mỹ vị và một người cha rất mực cưng chiều nàng. Chỉ cần Soo-won, người anh họ mà Yona đem lòng yêu để ý đến nàng hơn một chút, và Hak, tên hộ vệ thân cận bớt lắm lời hơn một chút là cuộc sống của Yona sẽ cực kì viên mãn.
Thế nhưng, trong chính ngày sinh nhật của nàng, Soo-won đã ám sát hoàng thượng, và đẩy nàng cùng Hak bước chân vào một cuộc hành trình tìm kiếm sức mạnh của tứ long trong truyền thuyết để mong một ngày có cơ hội báo thù.