BÁNH LÁI
Khoảng năm 1.200
Người ta cho rằng những con thuyền của Trung Hoa trước đây chuyển hướng nhờ vào những bánh lái đơn giản, nhưng cho đến khoảng năm 1.200, hầu hết những con thuyền trên khắp thế giới chuyển hướng nhờ các thủy thủ dùng mái chèo rẽ nước bên mạn thuyền. Những bánh lái ngày nay đã được cải tiến từng bước một. Lúc đầu, người ta gắn một mái chèo rộng bản gần sau đuôi thuyền để làm bánh lái. Đến khoảng năm 1.200, nó được dời ngay về phía sau đuôi để trở thành loại bánh lái đơn giản. Khoảng năm 1.300, một chiếc cần dài được gọi là tay bánh lái được thêm vào để hoàn thiện bánh lái.
