Khủng long có nguồn gốc từ loài bò sát nào?
Vào kỷ Trias (kỷ Tam điệp) thuộc Đại Trung sinh, một số loài bò sát thuộc bộ Thécodonte (Răng trong ổ) bắt đầu chạy bằng chân sau. Hậu duệ của chúng là loài khủng long, tức thằn lằn khổng lồ (dinosaure).
Thécodonte có nguồn gốc từ tất cả những loài bò sát chiếm ưu thế hoặc loài archosaure (thằn lằn cổ), chúng không chỉ gồm khủng long mà còn cả ptérosaure (thằn lằn cánh), tức bò sát bay, và cá sấu. Chúng cũng có thể là tổ tiên của loài chim.
Có nhiều loài thécodonte. Nhiều loài trông giống như những con cá sấu cùng với những chi tách biệt nằm ở mỗi bên. Nhiều loài khác lại có những chi gắn dưới cơ thể, nhờ đó chúng chạy nhanh hơn. Ở một số loài, những chi sau phát triển lên trong khi hai chi trước ngắn lại. Rất nhanh, những tổ tiên của loài khủng long này chỉ sử dụng chi sau của chúng để chạy. Những loài khác thì vẫn duy trì việc sử dụng tứ chi của mình.
