MÁY HAI THÌ
Năm 1.879
Dugald Clerk
Với cùng một công suất, máy hai thì tốn nhiều nhiên liệu hơn máy bốn thì, nhưng nó nhẹ hơn và cơ cấu máy móc đơn giản hơn, mỗi xylanh cung cấp năng lượng cho một vòng quay, không tác động lên vòng quay khác như máy bốn thì. Máy hai thì hiệu quả đầu tiên được kỹ sư người Scotland. Dugald Clerk phát minh năm 1.879 và đăng ký phát minh năm 1.881. Nó được thiết kế để chạy bằng khí than dùng cho máy móc trong các xưởng máy. Hiện nay, máy hai thì được dùng cho xe vespa và máy xén cỏ, là những thiết bị mà sự nhẹ nhàng cơ động được quan tâm hơn là hiệu suất.