MA SÁT TRƯỢT
Ta đặt một mẩu gỗ lên trên quyển sách nằm trên bàn, nhấc dần một đầu quyển sách lên cao, tạo ra mặt phẳng nghiêng góc ngày càng lớn so mặt bàn nằm ngang. Đến một góc tới hạn thì mẩu gỗ bắt đầu trượt. Làm sao tính toán được góc th?
Lực ma sát nghỉ tìm được từ điều kiện cân bằng tất cả các lực tác dụng lên vật. Khi mẩu gỗ đứng yên, nó chịu tác dụng của trọng lực m, hướng thẳng đứng xuống dưới. Nó được cân bằng bởi lực R của quyển sách ''nâng'' mẩu gỗ, hướng lên trên. Lực này có thể coi là tổng vecto của hai lực thành phần: phản lực trực đối của cuốn sách và lực ma sát Vì ở trạng thái nghỉ R = mg, nên ta có
Vì lực ma sát nghỉ , ta được bất đẳng thức sau đây để tính
nghĩa là:
Khi góc nghiêng đạt đến giá trị ath = arctg, chỉ một kích thích nhỏ nhất cũng làm mẩu gỗ chuyển động. Khi đó lực ma sát nghỉ được thay thế bởi lực ma sát trượt, cũng hướng lên trên theo mặt nghiêng, nhưng có giá trị hơi nhỏ hơn lực ma sát nghỉ và bằng:
