VŨ TRỤ NGOẠI LUÂN
Khoảng năm 140 CN
Ptolemy
Nhà thiên văn Ptolemy cũng là một nhà toán học sống vào thời Hy Lạp cổ đại. Năm thế kỷ trước thời của ông, nhà thiên văn người Hy Lạp, Eudoxus đã giải thích sự chuyển động của các hành tinh cùng các ngôi sao qua thuyết vũ trụ của ông, nhưng thuyết này đã không giải thích được lý do một vài hành tinh có vẻ như đứng yên hay thỉnh thoảng lại đi giật lùi. Nhiều nhà thiên văn khác cố gắng đưa ra những cách giải thích dựa trên những hành tinh di chuyển theo quỹ đạo tròn quanh trái đất, nhưng vẫn còn nhiều điều không ổn. Ptolemy đã giải quyết vấn đề bằng cách gợi ý rằng các thiên thể di chuyển theo những vòng tròn nhỏ riêng của chúng hay còn gọi là vòng ngoại luân (epicycle) trong khi vẫn đi theo quỹ đạo quanh trái đất. Cách giải thích mới của ông được hầu hết những nhà thiên văn chấp nhận qua suốt 1.500 năm sau đó.
